Как парсить страницу через определенный промежуток времени?

Я делаю телеграмм бота(библиотека aiogram) который будет присылать пользователю новые объявления на авито(ну это упрощенный функционал). Проблема в том что, я не знаю как парсить страницу через определенное кол-во времени. Я пробовал бесконечный цикл и time.sleep(), но данные не обновляются и бот не реагирует на команду(я думаю это из-за того что хендлер ждет когда выполнится файл), но окна браузера открываются(я использую селениум). Я никак не не знаю как это можно решить, прошу не кидаться тапками я новичок)) прилагаю скриншоты, при надобности могу скинуть весь код.

Это хендлер который отвечает на команду старт

from aiogram import types
from aiogram.dispatcher.filters.builtin import CommandStart
from parse_avito import res
from loader import dp
@dp.message_handler(CommandStart())
async def bot_start(message: types.Message):

caption = """{title}\nКраткое описание:  {params}\nГород:  {geo}\n
<u>Цена: </u> {price} <b>RUB</b>\n
Сылка на объявление: {link}"""

await message.answer_photo(
    photo=res[0]['url_picture'],
    caption=caption.format(
        params=res[0]['params'],
        price=res[0]['price'],
        geo=res[0]['geo'],
        link=res[0]['link'],
        title=res[0]['title']))

это парсер:

from bs4 import BeautifulSoup
from selenium import webdriver
from webdriver_manager.chrome import ChromeDriverManager
import time


def avito_parse():
    URL = 'https://www.avito.ru/rostovskaya_oblast/avtomobili?cd=1'
    driver = webdriver.Chrome(ChromeDriverManager().install())
    driver.get(URL)
    main_page = driver.page_source
    r = main_page.encode('utf-8')
    soup = BeautifulSoup(r, 'lxml')
    items = soup.find_all('div', class_='iva-item-root-G3n7v')
    id_item = soup.find('div', class_='items-items-38oUm')
    car_info = []
    list1 = ['0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', '0']
    count = 0
    ids = [tag['id'] for tag in id_item.select('div[id]')]

    ids = ids[1:-1]
    for item in items:
        count += 1
        t = item.find('span', class_='price-text-1HrJ_').text
        list_itog = []
        for i in t:
            if i in list1:
                list_itog.append(i)
        picture = item.find('div', class_='photo-slider-item-        
        15V4q').find('img')
        if picture != None:
            picture = str(picture)
            e = picture.split('src="')[1]
            picture = e.split('"')[0]

            car_info.append(
            {
                    'link': 'https://www.avito.ru' + item.find('div',         
class_='iva-item-slider-37uKh').find('a').get(
                'href'),
            'price': ''.join(list_itog),
            'url_picture': picture,
            'geo': str(item.find('div', class_='geo-georeferences- 
   3or5Q').find('span').text),
            'params': str(item.find('div', class_='iva-item-text- 
   2xkfp').text),
            'title': str(item.find('a', class_='link-link- 
   39EVK').find('h3').text),
            'id': ids[count]
            }
        )
            return car_info


    res = avito_parse()

Ответы (0 шт):