Как в Ларавель создать отношение "ко многим через" через таблицу pivot?

У меня есть таблица categories с полями: id name

У меня есть таблица articles с полями: id title

Они связаны между собой как "многие ко многим" через таблицу pivot. В таблице pivot есть поля: id category_id article_id

Кроме того, вторая таблица articles связана с таблицей comments как "один ко многим". Таблица comment имеет поля: id comments Мне надо связать как-то таблицу categories с таблицей comments через таблицу pivot. Я делаю так, но он не может найти какие-то поля. Понимаю, что надо передать в качестве параметров ключи таблиц, но в каком порядке? Или, может, я что-то не то делаю.

    public function cars()
    {
return $this->hasManyThrough(Comment::class, ArticleCategory::class, 'category_id', 'article_category_id', 'id', 'id');
    }