Снижение расширения пиксель арта без потери качества в FFMpeg

Я захотел улучшить пиксельное видео алгоритмом hqx, но оно было в 1920х1080 разрешении и каждый пиксель занимал из-за этого 6*6 пикселей. Понизил разрешение, но из-за этого появились артефакты сжатия. Как можно уменьшить разрешение, при этом убрав артефакты сжатия?.

исходники + результаты экспериментов