Не могу запустить проект на C++ через cmake

Есть проект по этой ссылке, мне нужно его запустить: https://github.com/PathPlanning/LIAN. У меня установлена Visual Studio 2019. Я пытался делать по инструкции, которая там через cmd:

Моя cmd не видит эти команды. Значит в переменой PATH их нет, а как прописать не знаю. После этого зашёл в VS и там нашёл в файл -> открыть -> CMAKE. Таким способ всё вроде бы правильно загрузилось, он сам всё сделал, видно, что проект открылся. Я запускаю проект и вылезли такие ошибки.

Как я понял, ему нужен нужно передать аргумент для запуска проекта. Не знаю, куда и как правильно его добавить