Как перевести строку в std::chrono::system_clock::time_poin в c++?

Мне необходимо перевести строку формата "2021-06-04T12:40:01.194Z" в тип std::chrono::system_clock::time_poin. Как сделать это в плюсах. В си есть метод для выполнения подобной задачи

https://stackoverflow.com/questions/11213326/how-to-convert-a-string-variable-containing-time-to-time-t-type-in-c

Но мне нужен с++ стиль.