Можно ли вставить изображение под спойлер в readme.md?

Вот так можно:

<details>
 
[![введите сюда описание изображения][1]][1]
 
[1]: https://i.stack.imgur.com/AKtls.jpg
 
</details>

Получится следующее:

и при раскрытии:

Если хотите добавить свой заголовок, то:

<details>
<summary>Заголовок спойлера</summary>
 
[![введите сюда описание изображения][1]][1]
 
[1]: https://i.stack.imgur.com/AKtls.jpg
 
</details>