Использование алгоритма SIFT

Я использовал алгоритм SIFT для сравнения изображений. Он находит ключевые точки и дескрипторы двух изображений. Среди них находятся "хорошие" точки - совпадения 2 картинок. Есть ли какой-то универсальный порог, который позволяет определить, совпадают ли изображения?