Как записать значение переменной в память регистра для передачи по протоколу modbus TCP?

Я только начинаю разбираться с протоколами передачи данных и столкнулся с трудностями передачи значений переменных. Необходимо смоделировать работу датчиков и их значений, а затем передать на RPi по протоколу Modbus TCP. Для работы использую библиотеку modbus_tk, возможно ли записать значение, полученное в переменной value в регистр временного хранения (Holding Registers)? Возможно его нужно дополнительно перевести в двоичную систему?

value = random.randint(0,100)