Как не перезапуская бота обновить файлы модулей

У меня есть бот (программа на node.js). Есть главный файл, в который я подгружаю модули. Перезагрузка занимает много времени (и я это делаю постоянно). Как после изменения какого-то модуля не перезагружать всего бота, чтобы он с этим изменённым модулем работал.

**Я пытался (fs.readdir) новый модуль, каждый раз, когда он вызывался, но главный файл всё время работал со старой версией до перезагрузки.