проверка на пересечение фигур массив точек

У меня есть массив структур у каждой свои координаты и айди, точки которые имеют одинаковый айди принадлежат одной фигуре и лежат одна за другой в массиве нужно проверить фигуры на пересечение

struct MyPoint
{
CPoint pos;
int ID;
}