Как сделать кнопку Назад на Aiogram в телеграме?

Можете пожалуйста показать кодом, как сделать кнопку " Назад " , что бы при нажатии кнопки " Назад " он возвращался на один уровень назад, или в начальное меню ?

Язык: Python Библиотека: Aiogram