Почему Python файл в Pycharm запускается c помощью Run, а из терминала или автозапуском запустить не получается?

Есть замечательная статья "Высокопроизводительная обработка видео в реальном времени на Python3 с помощью OpenCV и ZeroMQ" https://bitworks.software/scalable-realtime-opencv-processing-with-zeromq.html Я способен запустить каждый из трех файлов в PyCharm с помощью RUN и получаю изображение с камеры. Каким образом специалисты запускают подобные связки на ноутбуке с windows, или ubuntu, или на Raspberry Pi? Или же подобное вообще запускают не на одном устройстве, а на трех? Я новичок и не могу понять, как это вообще должно быть реализовано по правилам. Благодарю за разъяснения.