С помощью парсинга удалить "(" и ")" , если за ")" не следует цифра

Как на Python распарсить строку следующим образом: Дано: "Fe(CO)2(C5H5)CH3", Ba(AsO4) Получить: "Fe(CO)2C5H5CH3", BaAsO4 Т.е. если за знаком ")" не следует цифра, то надо удалить в этом месте знак "(" и знак ")".

Возможно, это можно сделать и без парсинга.