Что здесь за определение?

Хочу СПРОГРАММИРОВАТЬ ОКРУЖНОСТЬ ЄЙЛЕРА, и немогу понять определение.

"середины сторон треугольника"

• ну тут я понял

"середины отрезок, соединяющих его ортоцентр с вершинами, и основания высот треугольника лежат на одной окружность"

• тут нечего не понял, ортоцентр - єто замечательная точка, это точка пересечения высот треугольника