Улетают колёса вниз у машины

Никак не могу понять, как исправить такой глюк: делаю для машины колеса, сделал через GetWorldPose чтобы рассчитывалась позиция колёс для подвески, но почему-то колеса начинают отдалятся от корпуса

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class wheel : MonoBehaviour
{
    public WheelCollider col;

    private void Start()
    {
        col = gameObject.GetComponent<WheelCollider>();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        Quaternion x;
        Vector3 position;

        col.GetWorldPose(out position, out x);
        this.transform.position = position;
    }
   
} 

Можно ли как-то это исправить? Если да, то как? Заранее благодарен.