Ожидание отвата на сообщение discord.js

Я бы хотел, чтобы после отправки сообщения в лс бот давал 3 минуты на отправку следующего и из этого собирал Embed. Как мне это сделать? я умею ловить сообщения в лс, умею собирать Embed, но не могу сделать ожидание. Помогите мне пожалуйста.