Как достать числа из большой строки?

Имеется строка, спарсенная с одного сайта, как достать отсюда четыре числа списком? '[<div class="stats-rate__val">426.81</div>, <div class="stats-rate__val">517</div>, <div class="stats-rate__val">5.91</div>, <div class="stats-rate__val">25 982.51</div>]'