Экранирование символов от 1 до 126

В TelegramAPI,в разделе с документацией по MarkdownV2 Так вот,там есть строчка

Any character with code between 1 and 126 inclusively can be escaped anywhere with a preceding '\' character

Так вот,как я понял,нужно экранировать символы от 1 до 126,но вот как это сделать - я не знаю.Может есть какой-нибудь удобный способ?