Получение полноразмерного изображения с камеры android

Мне нужно получить полноразмерное изображение с камеры смартфона

    public void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data){
        if (requestCode == CAMERA_CONST && resultCode == RESULT_OK) {
            Bundle extras = data.getExtras();
            imageBitmap = (Bitmap) extras.get("data");
        }
    }

Данный код возвращает только превью изображения, есть ли какой-нибудь способ получить полное изображение?