Настройка конфигурационного файла и управления хостами

1. Создал виртуальную машину VirtualBox (ubuntu), узел управления + 2 виртуальные машины через ovhcloud (управляемые хосты).

2. На узле управления настроил конфигурационный файл ansible.cfg следующим образом:

[defaults]
inventory=./inventory
remote_user=devops
ask_pass=false

[privilege_escalation]
become=false
become_method=sudo
become_user=root
become_ask_pass=false
deprecation_warnings=False

3. заполнил инвентаризациооный файл следующим образом

[control-node]
andrey-VirtualBox

[intranetweb]
141.94.64.120
141.94.64.192

4. При попытке подключиться у управляемому хосту по ssh выдает ошибку "отказ доступа"

5. При попытке выполнить команду ansible all -m ping выдает следующее:

    [DEPRECATION WARNING]: The TRANSFORM_INVALID_GROUP_CHARS settings is set to allow bad characters in 
    group names by default, this will change, but still be user configurable on deprecation. This feature 
    will be removed in version 2.10. Deprecation warnings can be disabled by setting 
    deprecation_warnings=False in ansible.cfg.
    [WARNING]: Invalid characters were found in group names but not replaced, use -vvvv to see details
    andrey-VirtualBox | UNREACHABLE! => {
        "changed": false,
        "msg": "Failed to connect to the host via ssh: ssh: connect to host andrey-virtualbox port 22: Connection refused",
        "unreachable": true
    }
    141.94.64.192 | UNREACHABLE! => {
        "changed": false,
        "msg": "Failed to connect to the host via ssh: [email protected]: Permission denied (publickey).",
        "unreachable": true
    }
    141.94.64.120 | UNREACHABLE! => {
        "changed": false,
        "msg": "Failed to connect to the host via ssh: [email protected]: Permission denied (publickey).",
        "unreachable": true
    }

6. При попытке скопировать ssh ключ с узла управления на управляемый хост, также выдается ошибка "отказ доступа"

В чем может быть ошибка?