Смена названия загружаемой картинки в PHP

Всем привет, я нашел способ как добавлять картинку через PHP в свой каталог в папке с проектом,
здесь я посмотрел как это реализовать (https://www.w3schools.com/php/php_file_upload.asp) . И вот в чем вопрос, можно ли как то изменять название загружаемого файла? Так как я например хочу
потом его высветлять на своем сайте, то мне нужно что бы картинка была нужного мне имени, которое
я например буду указывать как id поста к которому она будет прикреплена, буду раз за любые подсказки :)