Как преобразовать автомат Мили в автомат Мура?

Имеется таблица переходов и выходов автомата Мили. Что нужно сделать с этой таблицей, чтобы преобразовать её в таблицу автомата Мура? В таблице автомата Мили иногда встречаются пропуски (-)