Как распарсить многоуровневую XML таблицу в DataGridView?

Есть XML такого вида

Самым простым способом пытаюсь добавить его в DataGridView

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    XmlReader xmlFile;
    xmlFile = XmlReader.Create("1.xml", new XmlReaderSettings());
    DataSet ds = new DataSet();
    ds.ReadXml(xmlFile);
    dataGridView1.DataSource = ds.Tables[0];
}

Вылетает исключение из-за вложенности detail.

Как передать весь Xml в DataGridView?