Сформировать строку из списка

Можно как то сформировать строку из списка без конкатенации

lst = [['TEST1', '1'], ['TEST2', '2'], ['TEST3', '3']]

Должно получится

st = ':0,:1,:2'

Пробовал так

st = ':,'.join([str(i) for i, row in enumerate(lst)])