Mysql запрос к 2-м таблицам, присвоить значение

Есть таблица exchange в ней есть поля id,mark.

Есть таблица mark в ней поля id, mark. (вид id - 1, mark - Indesit)

Проблема в следующем, в таблицу еxchange данные вносятся из таблицы mark по id.

То есть пишется не марка словами, а цифра, к примеру Indesit - это цифра 1.

Как мне сделать запрос к таблицам, чтобы в PHP цикле вывести не цифру из id, а словами марку???

Пробовала вот так

('SELECT id, mark FROM exchange WHERE id.mark = exchange.mark') но выводит пустой массив.