Как подключать C header в прокект c++?

Подключил C header

extern "C" {
    #include "libft/libft.h"
}

Скомпилировал с сисшными библиотеками:

g++ $(CFLAGS) $(INCLUDES) $(LIBS)  -lXext -lX11 -lm -lz -o $(NAME) $(OBJS) 

Но компилятор всеравно пишет

/usr/bin/ld: objs/print_error.o: in function print_error(char const*, s_map*, s_point, char)': /home/horoshiy/Documents/cub3d _cpp/print_error.cpp:27: undefined reference to ft_putendl_fd(char const*, int)' /usr/bin/ld: /home/horoshiy/Documents/cub3d _cpp/print_error.cpp:28: undefined reference to `ft_putendl_fd(char const*, int)'

Где еще стоит поискать проблему?