Обновление содержимого чата с помощью setInterval

Делаю чат, сообщения выводятся все хорошо, но чтобы выводились новые сообщения нужно обновлять страницу. Знаю про setInterval, но не знаю как им воспользоваться. Можете подсказать, как мне сделать обновление чата без перезагрузки страницы.

Если я правильно понимаю, то нужно повторять этот кусок кода:

var zapros = {
url: "main.php",
type: "POST",
data: {
  action:"send_message",
  message: msg,
  userID: userID
},
success: function(data){
  //alert( "Прибыли данные: " + data );
} $.ajax(zapros);}