Проблема с выводом видео в автозапуске в Raspberry что стоит сделать?

есть проблема при автозапуске программы с захватом видео с камеры. сам скрипт на запуск программы работает на что указывают логи(фото предоставляю), но при попытке вывести видео выдаёт ошибку которая насколько я понял связана с CV2. Код также предоставляю

import cv2
import numpy as np
import cv2 as cv
print ("Hello World!")
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320) 
cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240)
while True:
    flag, img = cap.read()
    cv2.imshow('img', img)
    ch = cv2.waitKey(5)