Работа с многопоточностью в PyQT

Я делаю программу в которой есть интерфейс и из под этого интерфейса нужно запустить несколько потоков, в которых будет работать selenium. Так же из этих потоков нужно запускать функцию, которая пишет стадии работы в окне логирования. Как я понял, это все делается через сигналы и слоты, но я не понимаю как это реализовать. Может кто делал подобное, буду очень благодарен за помощь.