"Замерзание" приложения при интенсивном emit

Ситуация следующая:

Есть поток работающий с оборудованием.Он излучает достаточно часто (раз в 100, 50 мс) сигналы.

Приложение начинает "подвешиваться" и при окончании потока сигналов "развешиваться".

как правильно с этим (с подвешиванием) бороться?