Организация сети raspberrry pi 3 + go pro hero 7

Есть Разбери пи3, к ней по wifi подключена gopro hero7. Задача: получить доступ к udp потоку и http серверу гопрохи, на компьютере подключенном к разбери по ethernet, я хз как настроить iptables для таких целей.