Как задать силу и направление силы в Unity для прыжка

есть такая задача. У меня есть бот, а также 3 платформы. На первой платформе находится бот, на вторую нужно попасть, а третья между ними. Как правильно задать силу прыжка боту чтобы он долетел до 2 платформы и пролетел под 3, если в игре платформы 2 и 3 могут находится на разном расстоянии, а считать силу и направление(для AddForce) нужно когда бот выбрал один путь из бесчисленно возможных (то есть рассчитать заранее невозможно). Примеры расстановки платформ ниже. То есть по факту я пытаюсь реализовать некий хук, который бот будет кидать в 3 платформу чтобы притянутся и в некоторый момент отпустить "воображаемую верёвку" и приземлится в другой платформе. Примеры расположения платформ: По итогу нужно сделать так чтобы бот, мог беспрепятственно преодолевать с хуком любые расстояния.