.htaccess убрать часть url

Есть url адрес вида https://site.com/catalog/page/filter/

Подскажите как средствами .htaccess сделать так чтобы запрос шел на указанный адрес, но у пользователя адрес был без filter/ то есть https://site.com/catalog/page/

Попробовал несколько вариантов, но не один не работает.