Как в NodeJS вставить строку в существующий pdf документ

На сервере лежит pdf-документ, как можно добавить, к примеру, строку в конец этого документа. Я знаю в pdf можно что-то добавлять указывая координаты (x и y), но не понимаю как это сделать с уже готовым файлом