React Native. Вложенные Drawer навигаторы

Задача такова: поместить дочерний Drawer навигатов в другой Drawer, чтобы по нажатию на маршрут в главном навигаторе, из него открывался дочерний (пример: навигация в мобильной версии дискорда). Пока что получалось лишь поместить дочерний навигатор на место главного. Пытался использовать такую конструкцию onPress={() => navigation.dispatch(DrawerActions.toggleDrawer())} но открывается главный навигатор.