Отображение BottomNavigationView в NavigationComponent

В своем приложении использую Single Activity подход. На рисунке изображена схема поведения навигации, которую я хочу достичь.

Слева экран с табами и контентом должен показываться сразу при старте приложения. В качестве контента выступает RecyclerView со списком элементов. Если нажать на элемент, то мы должны попасть на другой экран (на рисунке справа). При нажатии кнопок в BottomNavigationView мы должны попадать на другие связанные с этими кнопками экраны (фрагменты).

Схема выглядит достаточно просто, но я не могу понять как мне настроить компонент навигации, согласно этой схеме. Предположим у меня в MainActivity хранится FragmentContainerView с графом навигации, тогда как будет выглядеть второй экран? Туда тоже придется ложить уже другой FragmentContainerView с графом навигации?