Поворот вершины одновременно по 2-м осям

Изучаю OpenGL ES 2. Прочитал в книге, что для поворота вершин объекта используется такой способ

private final float[] modelMatrix = new float[16];
setIdentityM(modelMatrix, 0);
rotateM(modelMatrix, 0, myAngle, 1f, 0f, 0f);

Я создаю треугольник с координатами x,y,z (-1, -1, 1), (1, -1, 1), (0, 1, 1). Если я в каждом кадре увеличиваю переменную myAngle, то треугольник, который я рисую будет вращаться вокруг оси X. (как поверхность зонтика, который держат в руке и поворачивают вокруг основания ручки).

Но я хочу усложнить движение треугольного "зонтика". Он должен вращаться не только вокруг основания ручки, но одновременно вращаться вокруг древка зонтика. Например, за один поворот зонтика вокруг основания (оси X), он должен сделать 1 поворот вокруг древка зонтика (оси Z)

Подскажите, как этого добиться?