Как настроить automapper для маппинга вложенных сущностей?

Всем привет. У меня есть две сущности ToDo, подскажите, пожалуйста, как настроить для них automapper. Сейчас из-за User и UserModel ловится исключение.

 private IMapper _mapper;
 private void SetupMapper<TFrom, TTo>()
 {
    var config = new MapperConfiguration(cfg => cfg.CreateMap<TFrom, TTo>());
    _mapper = new Mapper(config);
 }

public class ToDoItem
    {
        public int Id  { get; set; }
        public string Name  { get; set; }
        public string Content  { get; set; }
        public bool IsCompleted  { get; set; }
        public int Importance  { get; set; } 
        public User Creator { get; set; }
        public string CreatorId { get; set; }
    }
public class ToDoModel
    {
        public int Id { get; set; }
        public string Name { get; set; }
        public string Content { get; set; }
        public bool IsCompleted { get; set; }
        public int Importance { get; set; }
        public UserModel Creator { get; set; }
        public string CreatorId { get; set; }
    }