Как составить запрос для обращения к массиву из элементов другого массива?

У меня есть массив вида $arr1[$val1, $val2, $val3]. Простой массив. Нужно из этого массива составить запрос ко второму массиву $arr2, который будет вот такого вида $arr2[$val1][$val2][$val3]. Значения $val1, $val2 и $val3 берутся из первого массива. Каким образом можно составить из всех значений массива $arr1 конструкцию вида $arr2[$val1][$val2][$val3]?