Создание виртуального окружения для проекта

Имеется папка с веб сервисом написанном на python 3.9.1, а у меня стоит версии 3.9.5. Как создать виртуальное окружение для python 3.9.1, переключиться в созданное окружение и выйти из него потом. В данном проекте имеется папка venv c настройками. Используется ОС Windows 10