Подставление типа для дженерика

Изучаю дженерики. Возник такой вопрос, поскольку на момент компиляции стираются типы, и компилятор их видит, как объекты типа Object, из-за чего накладывается много ограничений на использование дженериков из-за RuntimeException, мне не понятно, в какой момент эти самые типы подставляются на свое место