замерка времени в telebote

Я пишу телеграм бота на telebot и у меня возник вопрос, можно ли как-то проверить прошло ли 5 минут после того как бот прислал выбор кнопками, я пытался использовать библиоткеку datatime для замерки времени, но ничего не получилось у меня, кода нет, надеюсь хоть на маленькую помощь=)