Запрос один ко многим без использование модели в laravel

Имею вопрос. Допустим есть 2 таблицы, которые имеют между собой связь один к многим. Запрос будет выглядить с использованием with, и указать имя связи, откуда тянуть данные. А как будет сделать тоже самое, но с использованием DB::table('table'). Проблема в том, что если просто присоединить таблицу, то все данные не получатся, а вложеные запросы вроди как не подойдут.(вариант с 2 запросом для подстановки в дальнейшем не канает) Зарание спасибо за внимание)