Как переопределить скролл в css / js

интересует возможность переопределения скролла. Вообще как, мне нужно чтоб человек плавно перемещался по сайту по якорям, без нажатия кнопок, как обычный скролл, это реализовано на этом сайте, интересует возможность сделать также только без jquery на нативном js или css. В этой сфере новичок, так что не знаю пока многих своиств и возможностей.

Заранее спасибо за ответ.