Android: Закрыть и сделать недоступным меню

Android У меня есть меню внутри DrawerLayout

    <com.google.android.material.navigation.NavigationView
     android:id="@+id/nav_view"
     android:layout_width="wrap_content"
     android:layout_height="match_parent"
     android:layout_gravity="end"
     android:fitsSystemWindows="true"
     app:menu="@menu/right_menu" />

Мне надо его закрыть и предотвратить открытие (сделать так, чтобы он не открывался) Пробовал так:

NavigationUI.setupWithNavController(binding.navView, navController)

не помогло