Как найти продукт в mysql по ид категории не ограниченного уровня вложенности

Пример того что имеется виду - есть две таблицы:

          products                           categories
--------------------------         ------------------------
| id | name | category_id|         | id | name | parent_id|

св'язь между таблицами следующая:

products.category_id=categories.id
categories.parent_id=categories.id

Есть ли возможность написать sql запрос так, чтобы при указании родителя какой-то из категорий рекурсивно могло дойти до категории у которой есть продукты иначе продолжило искать дальше?