Как можно определить с каким обьектом или слоем соприкасается игрок?

Есть игрок, лестница и пол. Мне нужно, чтобы при условии, что игрок стоит на полу, я мог проходить сквозь лестницу, но когда я нахожусь возле лестницы и нажимаю кнопку движения вверх, то лестница стала активной. Я сделал подобное условие:

        if (Player == DownStairs)
        {
            Physics.IgnoreLayerCollision(playerObj, stairsObj, true);
            Debug.Log("ОТКЛЮЧИЛИ ЛЕСТНИЦУ");
        }
        else if(Player==DownStairs&&Input.GetKey("w"))
        {
            Physics.IgnoreLayerCollision(playerObj, stairsObj, false);
            Debug.Log("ВКЛЮЧИЛИ ЛЕСТНИЦУ");
        }

Здесь условие не работает. Но меняю условие с Player == DownStairs на Player && DownStairs, тогда лестница начинает работать. Но не так как нужно. Ведь условие не определяет, что игрок находиться на полу, а просто "игрок и пол". Как осуществить мою задумку?