Можно ли по ссылке с ютуба воспроизвести аудио через Python

Есть ссылка на видео: https://www.youtube.com/watch?v=EErSKhC0CZs. Цель - чтобы при запуске программы заиграла песня, но не скачивался файл. Типо музыкальных ботов в дискорде. Реализация через Python. Пробовал скачивать файл, через youtube_dl, но если стрим, то аудио долго будет грузиться и нельзя будет слушать, поэтому хотелось бы без скачивания файла. Или скачивать файл, но чтобы он уже был доступен для воспроизведения. То есть, файл скачивается и в это же время его можно слушать. (Если, что использую windows 10)