Получить зависимости из родительского pom.xml

Нужно достать зависимости из parent pom.xml и сохранить в List. В коде прописывается путь до pom.xml, который указан в ниже:

Основной pom.xml:

    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
  <parent>
    <groupId>TestGroubId</groupId>
    <artifactId>TestArtifact</artifactId>
    <version>TestVersion</version>
  </parent>
  <groupId>TestGroup</groupId>
  <artifactId>test-project</artifactId>
  <version>0.1</version>
  <packaging>pom</packaging>
  <modules>
    <module>backend</module>
    <module>frontend</module>
    <module>test</module>
  </modules>