Когда запускаю Docker контейнер, не могу работать в терминале Docker хоста

Только начал изучать Docker. Вопросы возможно глупые, не могу разобраться сам, помогите.

У меня такой стек: Windows | VirtualBox | Ubuntu | Docker

Запускаю контейнер из образа nginx:

docker run nginx

Сервер запускается и в терминале я вижу output только что запущенного сервера. При этом я уже не могу посмотреть список запущенных контейнеров на docker-хосте, например так:

docker ps -a

И не могу остановить контейнер. Единственный вариант - закрыть терминал, завершив процесс nginx.

Вопросы:

1. Нормальное ли это поведение docker или я что-то не так делаю?

2. Возможно что бы иметь доступ к терминалу docker-хоста нужно запускать контейнер в фоновом режиме (с ключом -d)?

3. Можно ли как-то попасть в терминал docker-хоста в моей ситуации?